中智行联合天翼交通,发布“轻车·熟路”系统

中智行摘要:

       全球首次在城市级公开道路上,遮蔽车端全部传感器,纯依赖路端感知条件下,实现长距离长时间L4级别自动驾驶。将助力高级别自动驾驶降本增效,更快实现规模化验证与落地。

       8月10日,中国苏州。中智行、天翼交通和先导产投联合举办发布会,宣布“轻车·熟路”车路协同自动驾驶系统上线。这是全球首次在城市级公开道路上,以轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路,在遮蔽车端全部传感器,纯依赖路端感知条件下,实现苏州高铁新城核心区域内公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶。
      苏州市公安局相关领导,相城区工信局、区科技局分管领导,苏州高铁新城党工委委员、管委会副主任丁盛义,中国信通院技术与标准研究所主任葛雨明,清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡,图达通、万集科技、挚途科技、T3出行等智能网联汽车重点企业嘉宾、金融领域嘉宾、媒体共同出席活动。

      第二代自动驾驶系统”轻车·熟路“上线
       系统依托“轻量化自动驾驶车+高级别全息智能道路”,通过遮蔽车端全部传感器,纯依赖路端感知,可实现苏州高铁新城核心区域公开道路上长距离长时间L4级别自动驾驶。这是全球首次在城市公开道路上,通过纯路侧感知实现5G网联式L4自动驾驶。


       中智行推出的“轻车”,让自动驾驶车辆在智能硬件配置上实现了“轻量化”;天翼交通推出的“熟路”,让原本实现L4级别自动驾驶所需的多维感知被路端传感器分担。该系统将通过车路的多元融合,充分发挥路侧感知的优势,助力高级别自动驾驶降本增效、更快实现规模化验证与落地。这一核心技术突破,首次让车路协同自动驾驶从理论走向实践,让L4级别自动驾驶商业落地成为可能,打造“最懂车的路”和“最懂路的车”,实现车、路智能升维融合。


       中智行副总裁密叶舟发言展示“轻车·熟路”技术和场景。以“右转车道占用”“消失的前车”两个典型场景为例,表现车路协同在时间维度感知、超视距呈现等方面的技术优势。

   

        “未来五年,中国智能网联产业的未来画像”主题圆桌论坛,由中智行战略负责人狄笛主持,信通院技术与标准研究所主任葛雨明、清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡、天翼交通副总经理李军、先导(苏州)产投董事长王佳利围绕智能驾驶开展了交流讨论。

       遮车端感知,一镜到底视频震撼发布
       现场,中智行与天翼交通联合发布了“轻车·熟路”一镜到底视频。视频中,中智行车辆实现了在所有车端感知被遮挡的情况下,顺利完成了在人车混行全开放道路、大型车,异型车混行等高度复杂场景全程“盲开”的“任务”。
       路端感知具有无可比拟的先天优势——时空连续的高质量感知数据、精准高效的学习场景捕捉;以及车与路之间算力不断的优化分配,都让“聪明的车”与“智慧的路”,在面向“实现高级别自动驾驶”这个共同目标时,形成天作之合。
       然而高置信的L4级别网联式自动驾驶真正落地却必须要挪走三座技术大山——感知准确性、通讯可靠性、系统稳定性。“轻车·熟路”系统基于车路协同自动驾驶的需要,在感知上实现了99.99%召回率、全路段厘米级的位置精度以及毫秒级的时间精度,通讯上引入5G切片保证了空口时延99分位(即99%的情况下)<30ms、端到端99分位延迟<240ms,稳定性上可支持7*24小时稳定运转。离开这些谈车路协同自动驾驶,无异于纸上谈兵。
       车路协同新答卷
       沉寂四年,王劲带着中智行,会同天翼交通,正式官宣上线“轻车·熟路”第二代自动驾驶系统。
       作为第一代自动驾驶领导者,王劲深刻认知到单车智能的局限性。从终局出发,王劲自2018年成立中智行开始,即坚定地选择了第二代自动驾驶方案——基于车路协同的自动驾驶。“轻车·熟路”系统让我们看到更安全、更经济、更高效的自动驾驶的“中国方案”。
       今天活动中,王劲不仅仅代表中智行与天翼交通推出了全球领先的“轻车·熟路”系统,更是继7年前首创提出“软件定义汽车(SDV)”概念后,又开创性地提出了“数字化运营”自动驾驶与智慧交通的理念,并指出,中智行与天翼交通将基于新一代的车路协同架构,通过数字化运营,实现技术突破,推动规模化复制,打造可落地商业模式。以苏州为原点,向全国辐射项目建设、运营能力,推进自动驾驶与智慧交通“中国方案”的实践。